机器人  1993, Vol. 15 Issue (1): 10-15    
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一种新的改善机器人动态精度的方法
周学才, 张启先
1. 北京航空航天大学,100083;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
A NEW METHOD FOR IMPROVING THE DYNAMIC ACCURACY OF ROBOTS
ZHOU Xuecai, ZHANG Qixian
1. Beijing Univ of Aero & Astro, 100083;
2. Robotics Laboratory, C.A.S., Shenyang 110015
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