金耀初, 蒋静坪. 人工神经网络在机器人控制中的应用[J]. 机器人, 1992, 14(6): 54-58.
引用本文: 金耀初, 蒋静坪. 人工神经网络在机器人控制中的应用[J]. 机器人, 1992, 14(6): 54-58.

人工神经网络在机器人控制中的应用

  • 摘要: 本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.

     

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