机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 40-44    
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智能机器人机构 CAD 及仿真系统——IRSS
张继禹1, 蔡鹤皋1, 王树国1, 付宜利2, 马玉林2
1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,150006;
2. 哈尔滨工业大学FMS中心,150006
AN INTELLIGENT ROBOT CAD AND SIMULATION SYSTEM——IRSS
ZHANG Jiyu1, CAI Hegao1, WANG Suguo1, FU Yili2, MA Yulin2
1. Robot Research Inst, Harbin hast of Tech, 150006;
2. FMS Research Center, Harbin Inst of Tech, 150006
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