机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 34-39    
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双足步行机器人动态直线步行运动的规划
李元宗, 王跃国
太原工学院应用力学研究所,030024
DYNAMIC PLANNING OF LINEAR WALKING FOR BIPED ROBOT
LI Yuanzong, WANG Yaoguo
Inst of Applied Mechanics, Taiyuan Univ of Tech, Taiyuan 030024
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