机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 24-28    
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多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
李永成, 张钹
清华大学计算机科学与技术系,北京100084
MOTION PLANNING FOR PICK-AND-PLACE OPERATIONS OF A MULTI-JOINT ROBOTIC ARM
LI Yongchen, ZHANG Bo
Dept of Computer Sci and Tech, Tsinghua Univ, Beijing 100084
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