机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 20-23,28    
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一种基于PSD的机器人动态轨迹测量系统的研制
王宏玉
中国科学院沈阳自动化研究所,110015
INVESTIGATION AND DESIGN OF A SYSTEM FOR ROBOT DYNAMIC TRACE MEASUREMENT
WANG Hongyu
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
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