机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 15-19    
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一种挠性机器人逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法
郭吉丰, 许大中, 童忠钫
浙江大学电机系,杭州310027
AN ITERATIVE ALGORITHM OF INVERSE DYNAMIC CONTROL FOR FLEXIBLE ROBOTS:THE METHOD OF ERRORS COMPENSATION OF DYNAMIC POSITION AND ORIENTATION
CUO Jifeng, XU Dazhong, TONG Zhongfang
Dept of Mechanical Engng, Zhejiang Univ, Hangzhou 310027
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