机器人  1992, Vol. 14 Issue (6): 10-14    
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机器人多级自适应控制器的设计与数字仿真
韩俊伟1, 尹朝万2,3, 李洪人1
1. 哈尔滨工业大学,150006;
2. 中科院机器人学开放研究实验室,沈阳110015;
3. 中科院沈阳自动化研究所
DESIGN AND DIGITAL SIMULATION OF MULTI-GRADE ADAPTIVE ROBOT CONTROLLER
HAN Junwei1, YIN Chaowan2,3, LI Hongren1
1. Harbin Polytechnic Univ., 150006;
2. Shenyang lnst of Automation, Chinese Academy of Sciences 110015
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