机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 57-58,64    
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单自由度转动式对心机械夹持器
钱锡康, 郭躬良, Willian A. Gruver
美国肯塔基大学机器人研究中心
A CONCENTRIC ROBOT GRIPPER WITH ONE DEGREE-OF-FREEDOM FOR CYLINDRICAL WORKPIECES
QIAN Xikang, GUO Gongliang, Willian A. Gruver
Center for Robotics and Manufacturing Systems University of Kentucky, Lexington, Ky 40506-0108
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