机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 53-56    
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自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统
刘存, 马学峰
沈阳工业大学电子系检测与控制研究室,110021
A VISION SYSTEM FOR ACCURATE POSITIONING OF CUBIC CARRIER ROBOT IN AUTOMATED WAREHOUSE
LIU Cun, MA Xuefeng
Dept of Electronic Engng, Shenyang Polytechnic Univ, 110021
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