机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 44-47    
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全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法
阳如坤, 王泰耀
中国科学院沈阳自动化研究所,11000
A RELATIVE MOTION CONTROL ALGORITHM FOR OMNIDIRECTIONAL SIX-LEGGED ROBOT
YANG Rukun, WANG Taiyao
Shenyang Inst.of Automation, Chinese Academy of Sciences 110003
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