机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 38-43    
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基于势场的运动路径规划
耿兆丰, 吴永敢
中国纺织大学自动化及计算机系,上海200051
TRAJECTORY PATH PLANNING BASED ON POTENTIAL FIELD
GENG Zhaofeng, WU Yonggan
Dept of Automation and Computer China Textile University, Shanghai 200051
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