机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 31-37    
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专家系统在机械手故障诊断中的应用
李金伴, 陈德福, 韩思音
江苏工学院电气工程系,镇江212013
THE APPLICATION OF EXPERT SYSTEM IN FAULT DIAGNOSIS OF MANIPULATOR
LI Jinban, CHEN Defu, HAN Siyin
Jiangsu Institute of Technology, Zhenjian 212013
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