机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 51-54    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
邵世凡
沈阳市广播电视大学机电系,110003
APPLICATION OF SLIDING CONTROL THEORY TO TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
SHAO Shifan
Electromechanic Dep., Shenyang Television Univ, 110003
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发