机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 5-10    
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一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
王常虹, 张福恩, 付佩琛
哈尔滨工业大学自控理论及应用教研室,150006
AN ITERATIVE LEARNING CONTROL SCHEME AND ITS APPLICATION TO ROBOTIC MANIPULATORS
WANG Changhong, ZHANG Fuen, FU Peichen
Dept of Control Engng, Harbin Inst of Technology, 150006
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