机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 44-50    
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空间机器人坐标逆变换超高速算法
洪炳镕, 李立新, 姜辉
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,150006
A SUPER-HIGH-SPEED ALGORITHM OF COORDINATE INVERSION FOR SPACE ROBOT
HONG Bingrong, LI Lixin, JIANG Hui
Dept of Computer Science, Harbin Polytechnic University, 150006
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