机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 33-38,43    
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机器人灵活手的运动分析和力分析
陆震
北京工业大学基础科学部,100022
ANALYSIS OF FORCES AND MOTION FOR DEXTEROUS ROBOTIC HAND
LU Zhen
Dept of Basle Sciences, Beijing Polytechnic Univ, 100022
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