机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 28-32    
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JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构
吴立卫1, 刘明宝2, 林润华3
1. 上海交通大学信息与控制工程系,200030;
2. 哈尔滨工业大学;
3. 北京航空航天大学
COMPUTER STRUCTURE FOR THE CONTROL SYSTEM OF QUARDRUPED WALKING ROBOT
WU Liwei1, LIU Mingbao2, LIN Runhua3
Dept of Information and Control Engng, Shanghai Jiaotong Univ, 200030
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