机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 24-27    
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利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法
高满屯
西北工业大学,西安710072
A LINEAR ALGORITHM TO DETERMINE PURE ROTATIONAL MOTION PARAMETERS USING LINE CORRESPONDENCE
GAO Mantun
Northwestern Polytechnieal University, Xi’an 710072
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