机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 17-23    
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机器人运动学的类复向量算法
赵国文, 吴丽娟
吉林职业师范学院机械工程系,长春130052
CLASS COMPLEX POLAR VECTOR ALGORITHM FOR ROBOT KINEMATICS
ZHAO Guowen, WU Lijuan
Dept of Mechanical Engng, Jilin Vocation Teacher’s College, Changehun 130052
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