机器人  1992, Vol. 14 Issue (3): 11-16,23    
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装配机器人高精度定位补偿系统
彭商贤, 方浩天, 张平
天津大学智能机械研究所,300072
HIGH PRECISION SYSTEM WITH POSITIONING COMPENSATION FOR ASSEMBLY ROBOT
PENG Shangxian, FANG Haotian, ZHANG Ping
Intelligent Machine.Institute, Tianjin University, 300072
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