李自泉, 李耀通. 弧焊机器人视觉系统[J]. 机器人, 1992, 14(2): 58-64.
引用本文: 李自泉, 李耀通. 弧焊机器人视觉系统[J]. 机器人, 1992, 14(2): 58-64.

弧焊机器人视觉系统

  • 摘要: 视觉传感控制是发展自适应机器人的-项关键技术.本文以弧焊机器人为背景,总结了视觉传感跟踪控制的发展过程,重点分析了弧焊机器人视觉系统的核心技术3维信息获取及处理方法.

     

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