机器人  1992, Vol. 14 Issue (1): 52-58    
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柔性操作器动力学的数值方法
徐晨1, 甘小冰2
1. 西安交通大学机械系,710049;
2. 西安电子科学大学
NUMERICAL METHOD FOR FLEXIBLE MANIPULATOR DYNAMICS
XU Chen1, GAN Xiaobing2
1. Xi’an Jiaotong Univ.;
2. Xi’an univ.of Electr.Sci.and Tech.
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