机器人  1992, Vol. 14 Issue (1): 45-51    
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机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
管贻生1, 安永辰2
1. 航空航天部二院284厂,北京100039;
2. 哈尔滨工业大学机械工程系,150006
A NEW METHOD OF DYNAMICS OF FLEXIBLE ROBOT MANIPULATORS BASED ON KANE’S METHOD AND MODEL ANALYSIS
GUAN Yisheng1, AN Yongchen2
1. Plant 284, 2nd Academy of Aero-Spaee Ministry, 100039;
2. Dept.of Mechanical Engng, Harbin Polytechnic Univ, 150006
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