机器人  1992, Vol. 14 Issue (1): 32-37    
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机器人弹性手臂的模型与控制
荣莉莉, 范懋基
上海交通大学自动控制系,200030
MODELING AND CONTROL OF ROBOT FLEXIBLE ARM
YONG Lili, FAN Maoji
Shanghai Jiaotong University, 200030
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