洪淼. 经济型装配机器人设计与实验研究[J]. 机器人, 1991, 13(6): 65-65.
引用本文: 洪淼. 经济型装配机器人设计与实验研究[J]. 机器人, 1991, 13(6): 65-65.

经济型装配机器人设计与实验研究

  • 摘要: 本文介绍了在引进日本装配机器人样机,消化吸收的基础上,开发研究国产经济型装配机器人的一些关键技术.包括理论计算、机构和控制系统分析、总体方案论证和典型环节设计,以及实验研究.主要内容如下:首先对平面关节型装配机器人的主要特点和结构进行了总体研究,在理论计算的基础上,对国外样机进行了运动综合和动力学分析,对其电控部分作了剖析.

     

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