机器人  1991, Vol. 13 Issue (3): 6-11    
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双机器人协调控制系统
曲道奎, 谈大龙, 张春杰, 李祥斌, 吴镇炜
中国科学院沈阳自动化研究所
A CONTROL SYSTEM FOR TWO ROBOTS COORDINATION
QU, Daokui, TAN Dalong, ZHANG Chunjie, LI Xiangbin, WU Zhenwei
Shenyang Lnstitute of Automation, Academia Sinica
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