机器人  1991, Vol. 13 Issue (3): 40-42    
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6-PSS型空间多环路机器人机构研究
张同庄, 刘惠林, 李瑞琴
北京理工大学
MECHANISM STUDY OF A 6-PSS SPACE MULTI-CLOSED-LOOP ROBOT
ZHANG Tongzhuang, LIU Huilin, LI Ruiqin
Beijing Institute of Science and Technology
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