机器人  1991, Vol. 13 Issue (3): 33-39    
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并联机器人工作空间的研究
吴生富1, 王洪波2, 黄真2
1. 富拉尔基第一重型机械厂;
2. 燕山大学机械工程系 秦皇岛
STUDY OF WORKSPACE IN PARALLEL ROBOT MANIPULATOR
WU Shengfu1, WANG Hongbo2, HUANG Zhen2
1. First Heavy Factory, Fulcarji;
2. Mechanical Dept, Yanshan Univ. Qinhuangdao
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