机器人  1991, Vol. 13 Issue (3): 1-5    
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旋转矩阵估计的约束优化方法
李炳成, 沈俊
东南大学生医系 南京
CONSTRAINED OPTIMIZATION APPROACH TO THE ESTIMATION OF ROTATION MATRIX
LI Bingcheng, SHEN Jun
Southeast University, Nanjing
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