曲超, 陈宁新. 机器人双协调运动的研究概况[J]. 机器人, 1991, 13(2): 59-63.
引用本文: 曲超, 陈宁新. 机器人双协调运动的研究概况[J]. 机器人, 1991, 13(2): 59-63.

机器人双协调运动的研究概况

  • 摘要: 本文综述了机器人双协调运动的研究概况,介绍了运动学和控制两方面的主要研究成果.

     

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