机器人  1991, Vol. 13 Issue (2): 45-49    
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确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法
张国华1, 孙序梁2, 邹振祝2, 郑钢铁2
1. 苏州丝绸工学院;
2. 哈尔滨工业大学
LEAST ENERGY CONSUMPTION METHOD FOR LANDING POSTURE DETERMINATION OF A HOPPING ROBOT
ZHANG Guohua1, SUN Xu’lang2, ZOU Zhenzhu2, ZHENG Gangtie2
1. Suzhou Inst of Silk Textile Technology;
2. Harbin Inst of Technology
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