机器人  1991, Vol. 13 Issue (2): 10-17    
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机器人操作器的奇异性鲁棒逆
刘德满, 马先, 刘宗富
东北工学院自控系,沈阳
ROBUST INVERSION OF SINGULARITY OF ROBOT MANIPULATORS
LIU Deman, MA Xian, LIU Zong fu
Autocontrol Dept, Northeast Univ of Tech., Shenyang
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