机器人  1991, Vol. 13 Issue (2): 1-9    
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挠性机器人逆动力学建模
郭吉丰, 童忠钫
浙江大学机械系,杭州
INVERSE DYNAMIC MODELLING OF FLEXIBLE ROBOT ARMS
GUO Jifeng, TONG Zhongfang
Zhejiang University, Hangzhou
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