机器人  1991, Vol. 13 Issue (1): 44-49    
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一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法
周学才1,4, 张启先2,4, 郑时雄3,4
1. 葛洲坝水电工程学院,湖北宜昌;
2. 北京航空航天大学;
3. 华南理工大学,广州;
4. 中科院机器人学开放研究实验室,沈阳
A NEW MODEL WITH COMPENSATION ALGORITHM FOR DISTANCE ERRORS OF ROBOT MECHANISMS
ZHOU Xuecai1,4, ZHANG Qixian2,4, ZHENG Shixiong3,4
1. Gezhouba Inst. of Hydroelectric Engng;
2. Beijing Univ of Aero & Astro;
3. South China Univ of Technology
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