机器人  1991, Vol. 13 Issue (1): 17-26    
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工作空间坐标下操作器的运动规划与控制
蒋平, 王月娟, 陈辉堂
西安交通大学信息与控制系
MANIPULATOR MOTION PLANNING AND CONTROL IN TASK-ORIENTED COORDINATES SPACE
JIANG Ping, WANG Yuejuan CHEN Huitang
Dept of Information & Control, Xi'an Jiaotong University
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