机器人  1990, Vol. 12 Issue (6): 18-25    
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海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
徐凤安, 李俊鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT
XU Feng’an, LI Junpeng
Shengyang Institute of Automation, Academia Sinica
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