徐凤安, 李俊鹏. 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构[J]. 机器人, 1990, 12(6): 18-25.
引用本文: 徐凤安, 李俊鹏. 海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构[J]. 机器人, 1990, 12(6): 18-25.
XU Feng’an, LI Junpeng. COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT[J]. ROBOT, 1990, 12(6): 18-25.
Citation: XU Feng’an, LI Junpeng. COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT[J]. ROBOT, 1990, 12(6): 18-25.

海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构

COORDINATE TRANSFORMATION AND SYSTEM STRUCTURE OF DYNAMIC POSITIONING OF MARINE ROBOT

  • 摘要: 本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.

     

    Abstract: This paper presents for underwater robot a theoretical hydrodynamic model, and some basic definitions of dynamic positioning, coordinate transformation and system structure for positionings with and without orientation.

     

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