机器人  1990, Vol. 12 Issue (4): 29-35    
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机器人操作器姿态性能的自动测量
叶宁1, M. Betemps2, T. P. Simon2, A. Jutart2
1. 中国科学院紫金山天文台;
2. 法国里昂国立应用科学学院工业自动化实验室
AUTOMATIC MEASUREMENT OF ACTUATOR POSTURE AND CHARACTERISTICS
YE Ning1, M. Betemps2, T. P. Simon2, A. Jutart2
1. Zijinshan Observatory, Nan, jing, China;
2. Laboratory of Industrial Automation, Lyons, France
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