郭进, 徐光祐. 视觉导引可移动机器人环境分析[J]. 机器人, 1990, 12(2): 43-47,50.
引用本文: 郭进, 徐光祐. 视觉导引可移动机器人环境分析[J]. 机器人, 1990, 12(2): 43-47,50.

视觉导引可移动机器人环境分析

  • 摘要: 本文主要是对一种二维的简化情形提出一个行之有效的生成算法.这个算法依据本文提出的“透明”性概念处理空间不确定性,用根据不确定性推出的各种原则进行判别,以多链表结构分类表达.因此这个算法成功地解决了不确定问题,又有很高的效率.最后是实验例子.

     

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