机器人  1990, Vol. 12 Issue (2): 25-33    
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柔性手抓持平面物体的最佳状态分析
郭躬良1, 张启先2
1. 中国康复研究中心;
2. 北京航空航天大学 北京
OPTIMAL STATE FOR MULTIFINGER HAND TO GRASP PLANAR OBJECT
GUO Gongliang1, ZHANG Qixian2
1. China Rehabilitation Research Center;
2. Beijing University of Acro. & Astro
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