王庆国, 林建亚, 路甬祥. 机器人的运动学与动力学[J]. 机器人, 1990, 12(1): 58-64.
引用本文: 王庆国, 林建亚, 路甬祥. 机器人的运动学与动力学[J]. 机器人, 1990, 12(1): 58-64.

机器人的运动学与动力学

  • 摘要: 本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向.

     

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