周振清, 王致诚. 日本研制具有人工触觉的机器人[J]. 机器人, 1990, 12(1): 33-33.
引用本文: 周振清, 王致诚. 日本研制具有人工触觉的机器人[J]. 机器人, 1990, 12(1): 33-33.

日本研制具有人工触觉的机器人

  • 摘要: 日本通产省工业技术院试制与人类触觉相似的触觉、抚模性能的触觉传感器取得成就.装有LS的人工触觉,对核能、宇宙、深海、灾害地区等难以进入的地带以及无法用视力探测的地方,将发挥作用. 1)先从用料入手,实验表明“感压导电橡胶”具有人类皮肤的柔软性.是制造“人工触觉最适材料”.将其放在金属电极板上,通以弱电压时,电阻发生变化接触橡胶的物体压力变成强力分布状态,由此而知物体的形状重量以及手压物体的轻重等信息.

     

/

返回文章
返回