机器人  1989, Vol. 11 Issue (6): 34-38,48    
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机器人结构参数最优公差及关节最佳运动误差
龙宇峰, 吕江清
江西工业大学机械工程系 南昌
ON THE OPTIMUM TOLERANCES OF STRUCTURE PARAMETERS AND KINEMATIC ERRORS IN JOINTS OF ROBOT LINKAGES
LONG Yufeng, LU Jiangqing
Jiangxi Polytechnic University, Nanchang
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