机器人  1989, Vol. 11 Issue (6): 21-26    
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一种求解机器人操作器运动学逆问题的分解解法
戴齐, 姚先启
西南交通大学 峨眉
A RESOLUTION METHOD OF SOLVING INVERSE KINEMATIC PROBLEMS OF MANIPULATORS
DAIQi, YAO Xianqi
Southwest Jiaotong Univ, Emei
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