机器人  1989, Vol. 11 Issue (6): 12-16    
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机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析
刘淑春, 许纪倩, 马香峰
北京科技大学机器人研究所
EXPRESSION OF ROBOT’S DEXTERITY AND DEXTERITY ANALYSIS OF WORK SPACE OF YG-1 WELDING ROBOT
LIU Shuchun, XU Jiqing, MA Xiangfeng
Robotics Research Institute, Beijing Univ of Science & Technology
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