机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 7-13    
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机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
曾瑶辉, 徐缤昌
西北工业大学,西安
SIMULATION RESEARCH OF LINEAR PERTURBATION AND MODEL FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL SCHEME OF ROBOT MANIPULATORS
ZENG Yaohui, XU Binchang
Northwestern Polytech, Univ, Xi’an
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