机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 49-52,55    
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一个可移动机器人导航的计算机视觉系统
朱淼良, 何志均, 傅永建
浙江大学人工智能研究所,杭州
A COMPUTER VISION SYSTEM FOR NAVIGATION OF MOBILE ROBOT
ZHU Miaoliang, HE Zhijun, FU Yongjian
Artificial Intelligence Institute, Zhejiang University, HangZhou
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