机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 43-48    
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步行机能量效率问题的计算机辅助研究
俞昌雄, 干东英
中国科学院长春光学精密机械研究所
COMPUTER AIDED STUDY ON ENERGETIC EFFICIENCIES OF A WALKING VEHICLE
YU Changxion, GAN Dongying
Changchun Institute of Optics and Fine Mechanics, Academia Sinica
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