机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 35-42    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
冗余度机器人操作手的运动灵活性测度
傅祥志
华中理工大学机械工程一系 武汉
MEASURE OF KINEMATIC DEXTERITY OF ROBOTIC MANIPULATORS WITH REDUNDANCY
FU Xiangzhi
Huazhong Univ.of Science and Technology, Wuhan
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发