机器人  1989, Vol. 11 Issue (5): 30-34,6    
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DGR-5A机器人的动力学及控制
韩朔眺, 杨东勇
南京航空学院自动控制系
DYNAMICS AND CONTROL FOR DGR-5A ROBOT
HAN Shuotiao, YANG Dongyong
Dept.of Automatic Control, Nanjing Aeronautic Institute
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